蒙元前的太仆寺旗

太仆寺旗区域历史上是中国北方游牧民族往复更替的居住地，先后有着匈奴、东胡、蒙古等民族繁衍生活的足迹。

最早可追溯到战国时期，东胡经常骚扰时为战国七雄之一的燕国，为避免两国战事，燕国经常派人质到东胡。其中比较有名的是一个叫秦开的燕人。随着燕昭王即位，励精图治，燕国国力日益强盛。秦开为将率军北上，击败东胡，退其千里。燕国紧随修长城，在今张家口地区建上谷郡。太仆寺旗地区归属上谷郡北境。

汉武帝时期，大败匈奴后，迁乌桓于上谷郡外，设护乌桓校尉，太仆寺旗地区是为乌桓辖地。东胡被匈奴击败后分为两支，一为乌桓、一为鲜卑。天汉二年汉将李陵兵败后投降匈奴。后因其击退了乌桓，被封匈奴右校王，其封地就在太仆寺旗骆驼山镇和正蓝旗黒城子一带，他在封地境内用土石修筑一高台，名为望乡台，也称思乡台，后人称李陵台。

东汉建武二十年前后，匈奴遭遇连年旱蝗灾害，实力大减。永元三年东汉大大破北匈奴，迫其西迁，东胡的后人鲜卑族借机壮大，逐步迁居于匈奴故地，太仆寺旗成为鲜卑人游牧地。

永初元年鲜卑人在上谷郡通市，与东汉进行贸易，使太仆寺旗一带早已存在的古商道进一步得到了疏通和完善。

公元552年，游牧于金山（阿尔泰山）的突厥人在土门可汗的率领下推翻柔然王朝，建立了突厥汗国，势力迅速扩展至整个蒙古高原。后来，突厥分裂为东、西两部。

唐贞观三年，大唐元帅李靖统兵大破东突厥，东突厥灭亡，余部臣服于唐朝。东突厥民众仍生活在故地，直到被契丹人取代。在太仆寺旗红旗镇出土的突厥石人，形态自然，造型优美，成为突厥人留给后人的一份珍贵的文化遗产。

唐王朝结束后，耶律阿保机在东北建立契丹王朝，现在的锡林郭勒盟大部为契丹辖区。耶律阿保机开通了以交易青盐为主的古盐道，从大盐泺（东乌珠穆沁旗额吉淖尔盐池）南行过沙地，经狗泺（太仆寺旗幸福乡和沽源县九连城交界处的一块水面）、鸳鸯泊，再下坝至内地。这个狗泺就是宝昌地区最早见诸于史册的称谓。